路面狀況識別與傳感器應(yīng)用研究
天氣往往直接影響著路面狀況,關(guān)系著人們出行安全,路面上的積水將直接導(dǎo)致路面濕滑,低溫時路面上的積水還可能結(jié)冰,嚴(yán)重降低路表抗滑系數(shù),因此實時了解道路路面狀況顯得尤為必要?,F(xiàn)收集研究了目前常用的幾種路面狀況傳感器,描述了其工作原理,對比分析了其優(yōu)缺點(diǎn),梳理了其在國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,并對路面狀況傳感器存在的問題和發(fā)展趨勢進(jìn)行了探討。
激光傳感器
研究表明,一個可靠的路面狀況識別系統(tǒng)可以幫助人們提前準(zhǔn)確了解天氣對路面造成的影響,從而使道路管理者和使用者提前采取有效措施,確保行車安全,提高出行效率。
路面狀態(tài)識別技術(shù)系統(tǒng)概要
(1)裝配在輪胎胎面內(nèi)側(cè)的加速度傳感器檢測到輪胎胎面的振動,將此信息無線傳送至車載分析裝置。此系統(tǒng)由同樣安裝在輪胎內(nèi)的獨(dú)立發(fā)電裝置驅(qū)動。
(2)實時分析車載分析裝置發(fā)送來的振動信號,判斷出屬于7種路面狀態(tài)(干燥、半濕、濕潤、融雪、積雪、壓雪、結(jié)冰)中的哪一類。
(3)路面狀態(tài)識別結(jié)果會顯示在車載顯示器上。
(4)通過通訊網(wǎng)絡(luò)共享路面狀態(tài)識別結(jié)果。
目前,道路識別技術(shù)的研究大致主要分為兩個方向:一個是結(jié)構(gòu)化道路識別技術(shù)的研究;另一個則是非結(jié)構(gòu)化道路識別技術(shù)的研究。結(jié)構(gòu)化道路具有清晰的道路標(biāo)志線,道路的背景環(huán)境比較單一,道路的幾何特征也比較明顯,如日常生活中的高速公路。通常情況下高速公路的道路標(biāo)志線與路面之間的界限比較清晰,并且道路的彎度都在135°左右。這給道路識別技術(shù)提供了豐富的信息。了解更多驍銳科技
目前,這一領(lǐng)域的研究相對已經(jīng)比較成熟。大部分研究機(jī)構(gòu)都注重開始了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的道路識別算法的研究。非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境相對比較復(fù)雜;多變的道路類型,復(fù)雜的環(huán)境背景,以及陰影與變化的天氣等等都是非結(jié)構(gòu)化道路識別技術(shù)所面臨的困難。